8504409050 80-Pohonná jednotka průmyslových robotů s: – jedním nebo šesti výstupy třífázového motoru s maximálním proudem 3 x 32 A, – hlavním střídavým napájením o napětí 220 V nebo větším, avšak nejvýše 480 V, nebo stejnosměrným napájením 280 V nebo větším, avšak nejvýše 800 V – logickým stejnosměrným napájením o napětí 24 V, – komunikačním rozhraním EtherCat, – a rozměry 150 x 140 x 120 mm nebo většími, avšak nejvýše 335 x 430 x 179 mm – 8504 40 90 50
8483402950 80-Ozubená soukolí kol cykloidního typu, jejichž – jmenovitý točivý moment je 50 Nm nebo vyšší, avšak nejvýše 7 000 Nm, – převodový poměr je 1:50 nebo více, avšak nejvíce 1:270 – mrtvý chod je nejvýše jedna úhlová minuta – účinnost je více než 80 % typu používaného pro robotická ramena – 8483 40 29 50